Плечовий суглоб
Плечовий суглоб утворений суглобовою западиною лопатки і голівкою плечової кістки. Суглобові поверхні покриті гіаліновим хрящем і їх розміри не відповідають один одному. Площа головки в три рази більше площі западини лопатки. Конгруентність суглобових поверхонь збільшується за рахунок суглобової губи, яка розташовується по краю суглобової западини.
Ліктьовий суглоб
Ліктьовий суглоб утворюють три кістки: плечова, ліктьова і променева. У ліктьовому суглобі розрізняють три пари зчленувань: плечеліктьове, плечепроменеве і променеволіктьове, які покриті єдиної суглобової сумкою.